清华开源全球最大双臂机器人扩散大模型RDT，懂调酒能遛狗，登顶HF具身热榜
清华大学人工智能研究院 TSAIL 团队发布了 RDT（Robotics Diffusion Transformer），这是全球最大的双臂机器人操作扩散基础模型，拥有 1.2B 参数。RDT 展示了出色的双臂协调能力和精准的操作精度，能够自主完成复杂的调酒任务。该模型在多项高难度任务中表现出色，平均成功率比现有最佳模型高出 56%。RDT 的代码、模型及训练数据集已完全开源，旨在加速机器人研发和产业化进程。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/LtuK9bN45Bkm2uDCi3cCvA
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