周大 发表于 2024-10-12 14:53:38

李飞飞：不要数字孪生，要数字表兄弟，一张照片生成机器人训练场景

斯坦福大学李飞飞团队提出“数字表亲”概念，通过ACDC方法自动将真实数据转化为机器人学习的模拟数据，降低了成本并提高了泛化能力。实验结果显示，基于数字表亲训练的机器人策略在零样本迁移条件下的成功率为90%，显著优于数字孪生的25%。
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