周大 发表于 2024-10-7 13:22:03

机械手「成精」了，能从手臂上溜走，拿完够不到的东西，还能爬回来自动合体

瑞士洛桑联邦理工学院和麻省理工学院的研究团队开发了一款“手脚并用”的机器人手，能够在脱离手臂后爬行到难以触及的地方抓取物体。该机器人手采用遗传算法优化控制器参数，实现了高效的移动和抓握能力。研究团队解决了抓握多个物体和爬行的问题，展示了机器人手在实际环境中的应用潜力。
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