周大 发表于 2024-10-1 14:15:49

一手训练，多手应用：国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案

国防科技大学团队提出一种灵巧手抓取策略迁移方法，解决了复杂灵巧手间的泛化难题。该方法采用运动与控制分离框架、手无关状态动作表示及基于Transformer的网络结构，实现了跨灵巧手的高效迁移，并通过实验验证了其优越性。
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