周大 发表于 2024-9-1 15:14:35

用Mac训练个机器人叠衣服,HuggingFace开源全套教程,开源AI机器人革命要来了?

HuggingFace 机器人科学家 Remi Cadene 展示了一个仅需100条轨迹数据即可在Mac上训练几小时后抓取乐高积木的机械臂实例。该项目名为LeRobot,基于大规模众包机器人数据集,已发布DIY机器人教程,包括硬件组装手册及Jupyter笔记本。团队正开发更便宜且无需3D打印的机器人Moss V1,并计划开源功能更强的机器人。
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