周大 发表于 2024-6-20 16:19:26

HMI Lab推出RoboMamba模型，提升机器人视觉推理与操纵能力

北京大学HMI Lab的研究团队开发出新型机器人模型RoboMamba，它整合了视觉编码器与高效的Mamba语言模型，增强了机器人在视觉推理和操纵任务中的性能。RoboMamba通过低训练成本的策略，能够在短时间内习得多种操纵技能，同时在推理速度和效果上超越了现存的多模态大模型。
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/ED2bnE6NDT83zlF9QXHg6Q
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