智元让机器人学会“边干边学”,一台犯错,全部秒级学会避免
智元具身研究中心推出的SOP系统实现了机器人在真实环境中边执行任务边学习的突破。通过“机器人执行—实时上传—云端学习—模型更新”闭环,SOP将传统需数天的训练周期缩短至分钟级。实验表明,仅3小时在线训练即可将任务成功率从0.571提升至0.800,4台机器人协同训练使效率提升近60%,叠衣任务吞吐量更实现翻倍至42次/小时。该系统支持多算法接入,并利用多机异构环境提供丰富训练信号,标志着机器人训练从仿真演示转向真实世界持续进化的重要范式转变。来源:https://mp.weixin.qq.com/s/uIXU9epkS-D6S5YbzCMqJQ
页:
[1]