具身智能机器人年度总结，来自英伟达机器人主管
2025年机器人领域虽在硬件（如Optimus、Figure03）和VLA模型上进展显著，全年发表超200篇相关论文，但整体仍处“蛮荒时代”。核心问题包括：缺乏统一评测标准导致SOTA泛滥；硬件可靠性不足拖累软件迭代；主流VLA基于非对齐的VLM架构，参数增长难提性能；数据采集多样化但路线未收敛。专家呼吁转向视频世界模型、高保真仿真与失败轨迹学习，并建立多维评估体系。摩根士丹利预测产业有望于2050年达25万亿美元规模。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/X4v1kxMNAlkSpLk1NF5uOA
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