基于真实数据和物理仿真，国防科大开源具身在线装箱基准RoboBPP
国防科大、中科院、武汉大学与深圳大学联合推出RoboBPP，首个面向机器人在线三维装箱的综合基准系统。该系统基于真实工业数据构建三大数据集，结合高逼真物理仿真与工业机械臂建模，提出从纯几何到全执行链路的三级测试设置，并引入坍塌率、危险操作等多维指标及归一化评分体系，实现对算法物理可行性与具身可执行性的全面评估。开源仿真环境packsim支持复现与扩展，为工业自动化中的装箱算法研发提供了可靠、公平的评测平台。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/FS5kcNu0CUhE8p4K9-bMOQ
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