周大 发表于 2024-6-15 15:08:31

斯坦福团队开源人形机器人HumanPlus,能模仿人类执行多种任务

斯坦福大学的研究团队推出了全新的人形机器人HumanPlus,这款机器人不仅能自主完成叠衣服、搬运物品等家务,还能弹钢琴、打乒乓球和打字。与之前的Mobile ALOHA项目一样,HumanPlus也展现了高度的模仿能力,通过学习人类的运动数据实现各种任务。值得注意的是,整个研究完全开源,包括论文、材料清单、数据集和代码,以促进科学的开放性发展。机器人在定制的33自由度人形平台上展示了高达60-100%的成功率,执行包括穿鞋、搬运、折叠衣物等复杂任务。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/yCT4hoxClSFd2v1Xk_deaw
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