56倍加速生成式策略：西交大提出EfficientFlow，迈向高效具身智能
西安交通大学团队提出EfficientFlow，一种高效生成式策略学习方法，通过结合等变建模与流匹配，在仅需少量推理步数（如1步）下即在多个机器人操作基准上达到SOTA性能，推理速度较现有方法提升达56倍。该方法引入加速度正则化与时间一致性机制，显著提升数据效率与运行稳定性，已获AAAI 2026录用且代码开源。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/pEE4Abudi3OQDvg50iinXg
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