世界模型和具身大脑最新突破：90%生成数据，VLA性能暴涨300%｜开源
极佳视界发布开源具身世界模型GigaWorld-0，首次实现VLA训练数据90%由世界模型生成，在新纹理、视角与物体布局等泛化任务中性能提升近300%。该模型采用稀疏注意力与MoE架构提升效率，并融合3D重建与可微分物理引擎保障几何与动力学真实性。其FP8精度训练与GigaTrain框架显著降低计算成本。尽管仅激活20亿参数，在多项基准测试中仍超越更大模型，展现出高性价比与实用潜力，推动具身智能迈向数据高效、低成本的新阶段。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/tL2g3lImHtaLfUZQ27WFwg
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