周大 发表于 2025-10-29 14:45:43

最佳VLA模型GigaBrain-0开源:世界模型驱动10倍数据,真机碾压SOTA

极佳视界与湖北人形机器人创新中心联合发布国内首个基于“世界模型”生成数据的端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0。该模型融合图像、点云、文本等多模态输入,强化3D空间感知与结构化推理能力,依托自研GigaWorld平台构建全球最全具身数据体系,使真实数据多样性提升约10倍。实验表明其在衣物整理、倒饮料等复杂长程任务中成功率显著优于现有SOTA方法,并首次实现一镜到底的开放世界泛化操作。模型支持跨本体快速适配,覆盖14个实际场景,未来将全面开源,加速物理世界通用智能落地。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/XWPA24ayHsFvD_Yb8b7foA
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