周大 发表于 2025-9-18 16:43:02

让机器人「不只是走路」，Nav-R1引领带推理的导航新时代

Nav-R1提出一种融合感知、推理与行动的具身导航模型，基于11万条推理链数据训练，并引入三重奖励机制，在多个导航任务中性能提升超8%。其“Fast-in-Slow”架构实现高效语义规划与实时控制，在仿真与真实机器人上均表现稳健，延迟低至95ms，适用于家庭、医疗、工业等多种复杂场景。
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