周大 发表于 2024-6-4 16:04:41

LeCun新模型：数据驱动人形机器人，动作更“人性化”

著名科学家LeCun参与的最新研究提出了一种名为Puppeteer的创新方法，解决了人型机器人全身控制的复杂问题。通过分层世界模型，两个智能体分别处理感知和任务执行，实现了更自然、接近人类的动作。在一系列挑战性任务中，Puppeteer的表现优于现有技术，其生成的动作在人类偏好实验中得到认可。
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