空间智能新高度：港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer
香港科技大学谭平教授团队与地平线合作推出新型3D场景表征与重建方法SAIL-Recon，通过锚点图像构建全局隐式表征，突破现有模型在处理大规模图像时的内存瓶颈，实现万帧级重建。该方法基于Transformer架构，统一处理场景建模与定位任务，并在TUM-RGBD、CO3Dv2和Tanks & Temples等多个权威数据集上显著优于现有技术，尤其在大规模场景中表现突出。SAIL-Recon仅需几分钟即可完成重建，具备高效性与高精度优势，未来有望应用于机器人导航、游戏、影视等商业领域。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/5CZFIhy-mAia8gIw0SsDug
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