开放全栈！超越π0，具身智能基础大模型迎来真·开源，开发者狂喜
自变量机器人宣布开源通用具身智能模型WALL-OSS，成为4.2B参数规模下唯一具备语言、视觉、动作多模态端到端统一输出能力的开源模型。WALL-OSS采用统一Transformer架构与专家分流机制，通过高质量真机数据与两阶段训练策略，在模态统一、动作精度与泛化能力上实现突破，成功破解具身智能“不可能三角”。该模型支持多种场景应用，仅需RTX 4090级别显卡即可部署，适配周期可缩短至一周。同时，自变量机器人完成近10亿元A+轮融资，推动基础模型持续训练。WALL-OSS的全面开源包含完整训练代码与部署文档，旨在降低行业门槛，促进技术透明化与生态发展。来源：https://mp.weixin.qq.com/s/w_76I2DuNdMneyjN6IMCEQ
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